Главная конструктивная особенность ПСТ-6 — скошенный задний борт и два боковых гидроцилиндра. Такое решение обеспечивает простую и быструю разгрузку любых грузов без их повреждения при падении. Минимально возможная высота падения груза с кромки заднего борта составляет всего около 20 см, что особенно важно при выгрузке корнеплодов и других чувствительных культур.
Рама полуприцепа представляет собой сварную конструкцию из однобалочного дышла-рамы и стоек крепления кузова с усилительными трубами. Кузов изготовлен из листовой стали толщиной 4 мм с использованием профиля 80×60×4 мм. Срок службы полуприцепа составляет не менее 10 лет, а средняя наработка на сложный отказ — не менее 300 часов.
Полуприцеп оснащён пневматической однопроводной тормозной системой с ресивером объёмом 20 л, работающей от пневмосистемы трактора. Барабанные тормозные механизмы установлены на колёсах. Стояночная тормозная система — механическая с ручным приводом . Электрооборудование включает штепсельную вилку, жгут проводов и светосигнальные приборы