Четырёхцилиндровый дизельный двигатель ММЗ Д-245.5, за счет турбонаддува с промежуточным охлаждением воздуха и сниженных оборотов номинальной мощности, обеспечивает отличное соотношение высокой мощности (70,0 кВт; 95,2 л.с.), крутящего момента (451 Нм) и топливной экономичности.
Двигатель 4-тактный, рядный, с жидкостной системой охлаждения, с турбонаддувом и интеркулером. Свечи накаливания позволяют облегчить запуск двигателя в зимний период. Соответствует экологическому стандарту Stage II
Полноприводная трансмиссия трактора с блокировками дифференциалов и тремя режимами работы (включено, выключено и авто) обеспечивает хорошую проходимость и реализацию тяговых возможностей модели. Для трактора предлагается:
Навесное устройство. Трехточечное заднее навесное устройство второй категории (НУ-2) грузоподъемностью 3600 кг с силовым и позиционным регулированием. По заказу возможна установка переднего навесного устройства грузоподъемностью до 1500 кг.
Механизм отбора мощности. Задний вал отбора мощности двухскоростной независимый (540 и 1000 об/мин) и синхронный. Максимальная мощность на ВОМ - 58,3 кВт (79,3 л.с.). В зависимости от модификации трансмиссии, трактор оснащается двумя вариантами механизма заднего ВОМ:
Гидросистема навесного устройства. Гидросистема навесного устройства раздельно агрегатная с автономным контуром. Емкость бака гидросистемы 45 литров. Производительность насоса до 45 литров в минуту. Доступны три пары выводов для подключения выносных цилиндров.
Специализированная низкопрофильная кабина позволила использовать трактор в стесненных условиях, например при использовании в садах с противоградовой сеткой или при работе на фермах с низкими проемами.
Прочный каркас обеспечивает безопасность и защиту оператора при работе. Подрессоренное сиденье с настройкой по массе оператора (по заказу с пневмоподвеской) обеспечивает комфорт, снижает утомляемость и защищает спину от ударных нагрузок. По заказу кабина оснащается кондиционером.
Важной особенностью кабины трактора «Беларус-921.3» является ровный плоский пол, что значительно удобнее в ежедневной эксплуатации.